【乐谈车市】日产“沦陷”AEB，区别对待召回美国国家公路交通安全管理局

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美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已对有关日产旗下部分车型的自动紧急制动(AEB)系统存在故障的投诉展开调查。

该功能使用摄像头和雷达扫描前方道路上的障碍物，包括行人，如果司机对即将发生的碰撞没有反应，该功能可以让车辆减速或停车。

从去年9月份开始，超过840多名车主向NHTSA投诉称，在没有明显障碍的情况下，该系统有时会不必要地刹车。据报道，到目前为止， 14起撞车事故和5人受伤与AEB问题有关，这可能会影响到约55.4万辆日产汽车。【乐谈车市】日产“沦陷”AEB，区别对待召回

美国汽车安全中心（CAS）今年3月曾申请展开调查，并表示日产应该召回这些汽车。此前，日产在加拿大召回了90,792辆汽车，并警告称，金属结构可能导致自动紧急制动系统不必要地启动，并通知车主可以进行软件升级。

有消费者指出，自己的车辆会显示警告信息“前方雷达因障碍物无法使用” 。受影响的车型包括2015-2018年生产的日产多款车型，这些车基本上都标配了AEB功能。

其中一个可能发生故障的部件被称为“日产传感器ASSY-DISTANCE” ，根据型号的不同可能会有不同的部件编号。在Sentra部分是28438-5UD0A ，在Rogue部分是28438-5FA1A 。据报道，这些部件是位于前格栅的博世雷达传感器。

其实，早在2016年9月，日产就发布了TSBNTB15-009b ，要求技术人员注意两个与雷达传感器问题相关的诊断代码。

其中，故障代码DTCC1A16表示雷达被阻塞，故障代码DTCC1A12表示激光束偏离中心。

然后，从2016年11月到2017年2月，日产继续发布多份与前摄像头质量保证相关的公告(TSBNTB16-116和PC499) ，或提到自动紧急制动或正向紧急制动服务(TSBNTB18-008和TSBNTB18-008) 。

2018年6月， TSBNTB18-041通知经销商， 2018年Rogue、Rogue混合动力车或RogueSport车主可能会投诉AEB(自动紧急制动)、FEB(前向紧急制动)或FCW(前向碰撞警告)出现意外问题。

2018年8月， TSBPC637通知经销商更新驱动程序辅助系统软件。

不过，随后美国汽车安全中心（CSA）发布声明表示，日产需要跳过服务公告，进行适当的召回。

这些问题似乎非常普遍，已经有两起集体诉讼试图帮助受影响车辆的车主。诉讼声称，日产没有召回这些汽车，也没有提供解决雷达传感器问题的补救措施，也没有报销相关费用。

随后，日产在给一些机构的电子邮件中称， “不同车辆上的AEB系统是由两家不同的制造商制造的，有两个不同的问题，因此会有不同的保修/TSB服务补救方案。 ”

该公司迄今拒绝下令召回，并告诉监管机构， 2017年和2018年款的车主可以把他们车开到到经销商那里进行软件升级。

有消费者表示，可以通过车载电脑停用AEB/FCW功能，然而，每次汽车关闭并重新启动时，系统默认为激活状态。

从去年9月份开始，一些车主就反馈雷达单元的缺陷使传感器能够频繁地自动停止工作，使巡航控制和紧急制动失效。当传感器自动关闭时，司机会在仪表盘上看到一个警告，上面写着:“前方雷达因障碍物无法工作。 ”

此前，日产已经证实了这个问题，主要车型是日产Sentras 。但日产尚未证实是否有其他车型也有同样的问题。因为不同的车辆有时使用不同的部件。

对于这些故障，日产指出，这个问题并不影响驾驶能力。日产还指出，警告正在发挥作用，关键的安全系统没有受到影响。不过，日产汽车的一位发言人表示，该公司内部已经明确潜在故障雷达模块，正在开发一个替代模块。

然而，上述的两起诉讼，消费者指出，车主手册的确有明确写明：自动紧急制动系统“不能在所有驾驶、交通、天气和道路状况下发挥作用” 。但消费者表示，该手册没有包括该系统如何在没有物体进入车道的情况下突然停车的部分。

博世发言人公开表示，该公司正在帮助日产解决这一问题，但拒绝具体说明哪些其他汽车制造商也在使用该模块，以及哪家供应商提供的雷达芯片。【乐谈车市】日产“沦陷”AEB，区别对待召回

《高工智能汽车》在查询国内日产车主的一些评论时，也发现了大量的前雷达误报、自动刹车常在不必要的时候进行刹车等等情况。一些4S店的技师反馈这是日产的通病，因为前雷达位置比较低，有水滴反射效果，所以会出现这种情况。

按照日产的计划，到2022年9月， AEB等主动安全功能将成为旗下品牌所有新车的标配。目前还不清楚，此次AEB系统故障是否会影响上述计划如期达成。

而在此之前，召回AEB系统的案例不在少数。

去年10月，捷豹路虎北美公司宣布，由于自动紧急制动(AEB)系统故障，将召回2018款路虎揽胜、路虎揽胜运动型多功能车和路虎发现，不过好在涉及召回的只有100辆。

报告称，自动紧急制动(AEB)功能没有按照设计运行，由于错误的车辆软件升级，造成AEB未能继续正确运行。在这种情况下，没有向仪表盘上的驾驶员显示明显相关警告信息的车辆，构成了不合理的安全风险。

今年8月，起亚汽车表示，将召回逾1.1万辆新款Optima轿车，因为AEB系统可能无法识别静止车辆，软件可能会阻止AEB系统启动。

AEB系统和其他驱动辅助技术越来越受欢迎，同时，各国政府监管部门也在强力推进相关系统的标配。但似乎技术可能跟不上需求的步伐。

一些行业专家将目前的汽车雷达系统定义为“有一些缺陷” ，它们缺乏识别汽车附近物体的分辨率，而废弃的汽水罐和其他金属物体可能会引起虚假警报，增加事故风险。

这不禁让人想起2年前，在一次车展上，日产汽车在展示全新奇骏车型的自动辅助驾驶功能时，自动刹车功能并没有发挥作用，反将前方主持人撞倒在地，后者随即被送往医院。

不过，此次事故最终被认定为没有达到系统启动的临界条件。这一系统启动有严格条件，驾驶员不能在系统启用过程中踩刹车，否则系统自动失效；且启动速度对车辆的作用速度是5-80km/h ，而对行人的作用速度是10-60km/h（各厂商设定不一样），没有达到核定的启动速度，则无法开启这一系统。

而此前日产在日本发布ProPILOT自动辅助驾驶技术时，就宣称该技术在2020年才能达到完全成熟的程度。与此同时，各家AEB功能差异还很大。

按照此前美国汽车协会(AAA)对五种不同原理的自动紧急刹车系统进行试验结果显示，并非每一个AEB系统都有相同的刹车效果，因为AEB系统本身也有等级之分。

目前，搭载AEB功能的车辆主要分为两种。第一、只针对车辆、行人或车辆和行人识别的AEB（这其中还分不同等级）；还有一种就是多功能AEB ，它可以识别除车辆和行人之外的其它障碍物，属于更高级别的AEB 。

从AEB国际标准来看，只针对车辆和行人识别的AEB系统，它只能识别车辆或者行人，并不能区分车或人之外的其它障碍物，也不能识别地库弯角的墙、地桩、柱子或其它障碍物，如果前面放一堵墙，它很可能会撞上去。

一名业内工程师指出，在ADAS的功能配置上，中低端车型不是说省去了研发成本，而是他们采用了一种省成本的方案。如高端车在做传感器匹配时，会考虑到一些特殊的场景，而中低端的车，只用雷达或摄像头，并不考虑更全面的工况。

此外，目前前向雷达也存在一些受限问题。

比如，毫米波雷达（尤其是安装在前格栅下方位置）表面容易被污物遮挡，由于成本原因，主机厂并没有采取喷水等主动去除或清洗表面遮挡物的方案，就有可能造成报警。

在暴雨天气，毫米波雷达也存在一定幅度的雨衰。例如，正常天气77GHz前向毫米波雷达有效测距为160M ，在大雨、大雪等恶略天气，其有效测距可能会下降到110M ，甚至更低。

有技术工程师表示，前向毫米波雷达在不同场景下失效，是个很复杂的问题，在车型量产上市之前，主机厂会尽量覆盖用车场景，提升雷达和ADAS系统可靠性。

然后，还需要根据的消费者反馈，联合Tier1、毫米波雷达厂商等等进行逐步优化改进。目前，在哪些场景可能存在雷达失效？没有办法完全避免。（来自高工智能汽车）