从齐国出发，田忌想直奔赵国去解围，孙膑劝阻道：“我们没有必要硬碰硬地与魏国对打；不如避实击虚，在战略上遏制对方，自然就可以解围了 。现在庞涓攻打赵国，魏国的精兵锐将必然在前线作战，国内留守的肯定是老弱残兵，我们不如扬长避短，直接引兵进攻大梁，占据交通要道，攻打它防卫空虚之处，魏国一定会放弃攻打赵国而自救 。
这样我们既解了赵国的围，又达到了消耗魏国的目的，还避免了齐国长途跋涉的劳顿” 。田忌采纳了孙膑的建议，将主力埋伏在桂陵(今河南长垣西北) 。魏国都城大梁（今河南开封）告急，庞涓顾不上赵国，急忙回兵救援，哪料想，在桂陵（今河南长垣西南），遭到齐军伏击 。桂陵之战，齐军“以逸待劳”打败了魏军 。“围魏救赵”的成功经验从此被中国历代兵家所引用借鉴 。

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