再看汽车新四化,汽车四化( 二 )

在汽车四化的背景下，车载导航软件供应商在自动驾驶领域需要具备哪些技术能力？

【再看汽车新四化,汽车四化】在汽车朝着自动化、共享化、智能网联化、新能源化发展的今天，车载导航从原来的传统离线导航演变成到如今需同时面向人/车的智能导航。美行科技作为国内最大的独立车载导航软件提供商，是汽车智能网联进程推进的中坚力量。在ADAS/自动驾驶领域，美行认为需具备的技术能力及努力的方向如下：电子地平线技术技术，可以提供超视距感知在汽车自动化的趋势下，车载导航的使命已不仅仅是“为人导航”，而“为车导航”也变得越来越重要。
比如ACC自适应巡航，前面有急转弯时要不要提前减速？再比如，当车辆没有能力自动驾驶时，有没有可能更早地提醒接管，给驾驶员更多的反应时间？这时候仅仅靠车载传感器二三百米的感知是不够的。而电子地平线技术可以为ADAS和自动驾驶决策模块，提供超视距的感知能力。这些能力包括：高精度定位的能力全局和局部的路径规划紧急的避险路线实时路况等等上面这些能力都是可以利用车载导航通过电子地平线技术提供给车身。
高精度定位技术定位和高精度定位是电子地平线、超视距感知的基础，也是位置服务和自动驾驶的基石。就美行的定位能力而言，可分为三个Level，分别提供三种精度的定位能力：惯导定位，提供全场景的米级定位。美行在上海市做了高架的全覆盖测试，上下坡识别率能达到95% 。车道级定位，它基于视觉传感器和车道数据，提供亚米级的定位。
目前美行在高速城快测试变道的识别率达到了95% 。Landmark定位，也称为地标定位，它通过红绿灯、斑马线等地标来辅助定位，精度可以达到厘米级别。基于车道级定位能力，重点针对两个场景进行技术研发：车道级导航 AR导航。车道级导航作为一名司机，开车过程中最难的并不是转弯的一瞬间，而是该如何变换车道，这时候需要的是基于车道级定位的车道级导航解决方案。
AR导航车主还有一个痛点，那就是无论是传统的车载导航还是手机导航，看地图时都不得不把视线从路面上移开。AR导航的优势是：在你看导航的引导信息时，你依然能看到前方的真实路面情况，避免了视线的割裂。同时，引导信息以增强现实的表达方式，呈现在路面上，避免了信息“翻译”的成本，信息传递更直接和高效。基于车道级定位能力，美行的AR导航：能够提供车道和路口的详细指引；同时还能够将ADAS的预警信息结合到画面中，进一步提高安全性；甚至在将来，通过AR导航，可以把车后市场运营的推荐和推送，以更自然的方式触达给车主。
导航路线规划能力导航的路线规划能力也是自动驾驶和ADAS决策模块中不可或缺的能力。而在这部分，美行继承现有的道路级路线规划能力，并且在将来为自动驾驶做更多的考虑，包括：规划路线时，优先提供尽可能多的可以自动驾驶的路线。融合高精度地图数据和实时交通信息，在可以自动驾驶的路段，给出车道级的局部路径和避险路网。