本人大一，自学单片机，C语言已经自学完了，数电模电电路都还没学，学stm32需要搞懂它的原理吗？
如果学习过51单片机，能够深入理解其硬件结构，并对寄存器有深入的理解，能够利用单片机完成一些小制作，编写过些程序代码，能够解决开发过程中的问题，对接口电路有熟悉，对相关接口芯片的时序有一定的认识 。再学习STM32难度并不是很大的，个人还是建议学习STM32要从实际动手实践做小项目入手，编写代码实现功能，无论是用标准库还是用HAL库，在开发的过程中，理解其架构，理解其硬件资源，理解其开发方式 。
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