(3)怠速稳定控制

• 当发动机实际转速高于目标转速时，则减小点火提前角;
• 当发动机实际转速低于目标转速时，则增大点火提前角;
• 当实际转速与怠速转速的稳定值差值越大，则点火提前角的变量就越大.